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凱莎工業_針對物流行業定制電動牽引車
發布日期：2021-2-4 瀏覽次數： 作者：凱莎工業 來源：http://www.63yyy.com
凱莎工業與國內知名企業物料搬運設備制造商合作，研制開發的物流牽引車，具有測量、感知、導航、定位、控制等功能，幫助您的物流牽引車安裝“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測路”、“走路”和“記路”，能夠像人類那樣適應室外高溫、下雨等惡劣環境，在預定區域自由行進。
物流牽引車擁有市場上最前沿的3D-slam導航定位算法，結合20多年來的移動測量多傳感器融合技術的沉淀，實現自主定位導航、自主避障與三維環境重建功能。同時不需要在周邊環境中加裝任何額外設備，通過自身對周圍環境的智能感知及智能決策和車輛控制，即可同時實現廠區間的自動行駛功能。
物流牽引車主要用于廠區內倉庫與其它倉庫、倉庫與產線之間的物料運輸，極大增加工廠間的密切聯系，高效實現倉庫與產線間的快速、高效的運輸，實現全天候智能作業。
2、技術參數
3、產品特點
無人駕駛
業界領先的自動駕駛能力 ，可實現無人物流車輛自主規劃、自主感知避障的多種功能。
任意點自主導航
戶外多線激光導航，無需軌道和地標，適應更多復雜場景，定位精度高，抗干擾能力強，如室內陡坡、沙土、石板及鋼板等復雜路面情況，3D-slam三維激光導航定位技術使物流牽引車在復雜、動態的室內外環境下運輸更加穩定平滑可靠，定位精度達到厘米級。
自動充電、無線充電技術
當物流牽引車電量低于預設的報警閾值時，能夠自動返回充電房進行充電，并采用無線充電及超級電容技術，充電時間短，避免接觸式充電觸頭易老化、接觸不良、使用壽命短等問題，充電完成后繼續完成運輸任務。
靈活部署
軟硬件系統化集成，可快速、靈活部署于物流作業區域，無需場景、線路和改造。
場景廣泛
適應多種復雜工況以及惡劣天氣，適配多種強度與節奏的物流作業需求。
多重安全
軟硬件多重安全冗余機制+遠程監控，嚴格保障車輛運輸安全與貨物安全。
便攜易用
面向基層作業人員設計開發簡潔易用的人機交互系統，實現高效的人機協同。
系統升級
具備自動駕駛系統自我提升能力，可持續開放并強化更多自動駕駛功能、軟件和應用。
4、產品功能
01 實現室內外全天候作業
物流牽引車采用激光環境導航技術，通過多線激光，輔以慣導技術，實現非標環境下的可靠導航，大大拓展了物流牽引車可應用環境并且能夠實現室內外全天候、高頻率運行，不受天氣影響。
02 高運行精度控制
激光導航室外牽引式物流牽引車還能夠實現高運行精度控制。利用高精尖傳感器性能，結合先進的控制算法，保證精準定位和停位。
03 自動甩脫掛
自動甩脫掛的智能化應用，實現物流牽引車與貨車的智能裝卸，使生產制造更加無人化、智能化。
04 自動化分布式智能物流調度平臺
自動化分布式智能物流調度平臺根據規劃好的搬運任務，對協同工作的物流牽引車進行任務調度、基礎參數設置及路徑規劃，完成貨物輸送及過程控制信息的傳遞， 提升物流牽引車整體物流效率。并能實時監控所有運行中的物流牽引車的工作狀態，包括任務管理、設備狀態、電量情況等，實現物流牽引車高效管控。
05 狀態管理
通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運物流牽引車的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。
06 牽引掛車
可牽引6T掛車，使車輛能平穩地起步、加速，防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。
5、應用場景
在制造業中，其制造流程并不僅限于單個廠房，因此物料的配送也不僅僅在廠房內，還涉及到廠房與廠房間的物流運輸往來。
室外物流牽引車擁有穩定運行、防水防塵等特性，可替代人工牽引車，在高溫、下雨等惡劣天氣下，在室外路面上正常行駛。
通過自動導航、路徑優化、主動避障、自我電量監控等技術，能夠通過無線通訊設備、自動調度系統在繁忙的廠房現場平穩、安全、自如的穿梭，并通過精密的定位,準確到達指定停車位置。
